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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:zhangjing3210.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控制(zhi)(zhi)柜(ju)的(de)(de)维护保(bao)(bao)养(yang),包括一般清洁维护,更换滤布(500小(xiao)(xiao)时),更换测量系统电(dian)(dian)池(7000小(xiao)(xiao)时),更换计算机风(feng)扇(shan)单元(yuan)、伺服风(feng)扇(shan)单元(yuan)(50000小(xiao)(xiao)时),检查(cha)(cha)冷却(que)(que)器(qi)(qi)(qi)(每月)等(deng)。保(bao)(bao)养(yang)时间(jian)间(jian)隔主要取(qu)决于(yu)环境条件,以及机器(qi)(qi)(qi)人运(yun)行时·数和温(wen)度(du)。机器(qi)(qi)(qi)系统的(de)(de)电(dian)(dian)池是不(bu)可充电(dian)(dian)的(de)(de)一次性电(dian)(dian)池,只在控制(zhi)(zhi)柜(ju)外部电(dian)(dian)源(yuan)断电(dian)(dian)的(de)(de)情况下才工(gong)作,其使用寿命大(da)约(yue)为7000小(xiao)(xiao)时。定期检查(cha)(cha)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)散热情况,确保(bao)(bao)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)没有被(bei)塑料或其它材料所覆盖,控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)周围有足够的(de)(de)间(jian)隙,并且远离热源(yuan),控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)顶部无(wu)杂(za)物堆放(fang),冷却(que)(que)风(feng)扇(shan)正(zheng)常工(gong)作,风(feng)扇(shan)进(jin)出(chu)口(kou)无(wu)堵塞现(xian)象(xiang)。冷却(que)(que)器(qi)(qi)(qi)回(hui)路一般为免(mian)维护密(mi)闭系统,需按要求定期检查(cha)(cha)和清洁外部空气回(hui)路的(de)(de)各(ge)个部件,环境湿度(du)较大(da)时,需检查(cha)(cha)排水口(kou)是否定期排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工(gong)业机(ji)械手(shou)底座和手(shou)臂总(zong)是需要定期(qi)清洗,若(ruo)使(shi)用(yong)溶(rong)剂则应(ying)避免(mian)使(shi)用(yong)丙酮等强溶(rong)剂,也(ye)可以(yi)使(shi)用(yong)高(gao)压(ya)清洗设(she)备,但应(ying)避免(mian)直(zhi)接向机(ji)械手(shou)喷射。为了防止静电(dian),不(bu)能使(shi)用(yong)干抹布(bu)擦拭。中空(kong)手(shou)腕,如有必要,视需要清洗,以(yi)避免(mian)灰尘和颗粒物堆(dui)积,用(yong)不(bu)起毛(mao)的布(bu)料清洁,清洁后可在手(shou)腕表面(mian)添加(jia)少量凡士林或類(lei)似物质,以(yi)方(fang)便(bian)以(yi)后的清洗。

(2)工(gong)业机械手(shou)的检(jian)查包括检(jian)查各(ge)螺栓是(shi)(shi)否有(you)松动(dong)、滑丝现象;易松劲(jing)脱离(li)部位是(shi)(shi)否正常(chang);变(bian)速是(shi)(shi)否齐全,操作系(xi)统安全保(bao)护(hu)、保(bao)险(xian)装置等(deng)是(shi)(shi)否灵活可靠;检(jian)查设备(bei)有(you)无(wu)(wu)腐蚀、碰砸、拉离(li)和漏油、水(shui)、电等(deng)现象,周围地面清洁、整(zheng)齐,无(wu)(wu)油污、杂物等(deng);检(jian)查润滑情况,并定(ding)时(shi)定(ding)点加(jia)入定(ding)质(zhi)定(ding)量的润滑油。

(3)桁(heng)架(jia)机(ji)器(qi)人(ren)的(de)轴(zhou)制(zhi)动测(ce)(ce)试是为了确定制(zhi)动器(qi)是否正(zheng)常工(gong)作,因为在操(cao)作过程中,每个轴(zhou)电机(ji)制(zhi)动器(qi)都会正(zheng)常磨损(sun),必须进行(xing)测(ce)(ce)试。其测(ce)(ce)试方法如下:

a.运行机械(xie)手(shou)轴至(zhi)相应位(wei)置(zhi),该位(wei)置(zhi)机械(xie)手(shou)臂总重及所有负载(zai)量达到(dao)最大值(zhi)(最大静态负载(zai));

b.马达断电(dian);

c.检查所(suo)有轴是否维持在原位。如马达断电(dian)时机械手(shou)仍没有改变(bian)位置,则制动力矩足够。

还可(ke)移动(dong)(dong)机(ji)(ji)械手,检查(cha)是否(fou)还需进一步保护措施(shi)。当(dang)移动(dong)(dong)机(ji)(ji)器人紧(jin)急停止(zhi)时(shi),制动(dong)(dong)器会帮(bang)助停止(zhi),因此可(ke)能产生(sheng)磨损。因此,在机(ji)(ji)器使用寿命(ming)期间(jian)需要反复测试,以(yi)检验机(ji)(ji)器是否(fou)维持着原(yuan)来(lai)的能力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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