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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰数控(kong) 点击:

上(shang)下料(liao)机械手属于(yu)工(gong)业机器(qi)人(ren)的(de)一(yi)种(zhong)。上(shang)下料(liao)机械手能满(man)足(zu)“快速(su)/大(da)批量(liang)加(jia)工(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省(sheng)人(ren)力(li)成本”、“提高生产(chan)效率(lv)”等要求,成为(wei)越来(lai)越多(duo)工(gong)厂的(de)理(li)想选择。上(shang)下料(liao)机械手是非标机器(qi)人(ren)。适用于(yu)机床、生产(chan)线的(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)件移位翻转、工(gong)件转序等。该机器(qi)人(ren)系统(tong)具有(you)高效率(lv)和高稳定性,结(jie)构简单更易于(yu)维(wei)护, 可(ke)以(yi)满(man)足(zu)不同(tong)种(zhong)类产(chan)品(pin)的(de)生产(chan), 对用户来(lai)说, 可(ke)以(yi)很(hen)快进行产(chan)品(pin)结(jie)构的(de)调整和扩大(da)产(chan)能, 并且可(ke)以(yi)大(da)大(da)降低(di)产(chan)业工(gong)人(ren)的(de)劳动强度(du),创盈时(shi)代作为(wei)一(yi)家(jia)专业的(de),在(zai)此(ci)为(wei)大(da)家(jia)普及一(yi)下上(shang)下料(liao)机械手的(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可(ke)以(yi)实现对圆盘类(lei)、长轴(zhou)类(lei)、不规则(ze)形状、金属板类(lei)等(deng)工件的自动上料(liao)/下(xia)料(liao)、工件翻(fan)转、工件转序等(deng)工作。

②不依靠机床的(de)控(kong)制器进行控(kong)制,机械手采用独立的(de)控(kong)制模块(kuai),不影响机床运转。

③刚性好(hao),运(yun)行平稳,维(wei)护非常方便。

④可选:独立料仓(cang)设计,料仓(cang)独立自动控制(zhi)。

⑤可选:独立流水线。

二:上下料桁架机械手种类: 

(1)关节式机(ji)器人

①机器人最大工(gong)作范(fan)围(wei)(回(hui)转半(ban)径(jing)) :620mm-3503mm

②机器人负载(zai)能力:3kg-700kg

③机(ji)器人工(gong)作节(jie)拍:大于等于3秒

④定位精度:±0.1mm

⑤驱(qu)动形式:全伺服驱(qu)动

⑥手爪驱动(dong):气动(dong)或者电动(dong),根据工件不同定制(zhi),自动(dong)换爪功能

⑦编(bian)程方式:示教编(bian)程, AS语言编(bian)程

⑧料(liao)仓/输送线:根据工件(jian)不同定(ding)制(zhi)

(2)直角坐标机器(qi)人

①机器(qi)人(ren)工作范围

A:水平行(xing)程:1000mm-20000mm 垂直行(xing)程:200mm-3000mm

B:工(gong)件旋转(zhuan):±180度

②运(yun)行(xing)速度:

水(shui)平运动(dong)最大速(su)度(du):3000mm/s 垂直运动(dong)最大速(su)度(du):1000mm/s

③定位精(jing)度:

水平运动重复精度:±0.1mm 垂直运动重复精度:±0.1mm

④传(chuan)动形式:

水平运(yun)动(dong)传动(dong)形(xing)式(shi):同(tong)步带(dai)/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条(tiao) 垂直运(yun)动(dong)传动(dong)形(xing)式(shi):同(tong)步带(dai)/齿(chi)轮(lun)齿(chi)条(tiao)/丝杆

⑤负载重(zhong)量:最大负载1000kg

⑥运(yun)动控制系统:PLC/运(yun)动控制卡(ka)/CNC

⑦手爪驱动(dong)(dong):气动(dong)(dong)/电动(dong)(dong),根据工件不同定制,自动(dong)(dong)换(huan)爪功(gong)能

⑧料仓/输送线:根据工件不同定制

两(liang)种形式(shi)的机器(qi)人都(dou)可以(yi)很(hen)好(hao)的完成(cheng)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的上下料工(gong)(gong)作(zuo)。都(dou)有(you)其自身的特(te)点。关节(jie)式(shi)工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)率高,动作(zuo)节(jie)拍快,占地空间小,但是成(cheng)本(ben)(ben)投入相对高一些(xie)(xie)。坐标式(shi)机床(chuang)上下料机械手(shou)工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)(xiao)率高,占地空间相对大一些(xie)(xie)。但是成(cheng)本(ben)(ben)的投入要(yao)少很(hen)多。这两(liang)种形式(shi)的选择(ze)还要(yao)看现(xian)场的工(gong)(gong)艺及要(yao)求来决定。现(xian)代(dai)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺要(yao)求高效(xiao)(xiao)质量,机床(chuang)上下料机械手(shou)有(you)着(zhe)符(fu)合这个时(shi)代(dai)意义的特(te)性(xing),它将引(yin)领(ling)这个时(shi)代(dai)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)艺质的飞跃(yue)。

 上(shang)下料(liao)机(ji)(ji)械手主要(yao)实现机(ji)(ji)床制造过(guo)程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全(quan)自(zi)动化,并采用(yong)(yong)(yong)了(le)集成加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)技术,适(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)生(sheng)产(chan)(chan)(chan)线的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下料(liao)、工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件翻转、工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件转序等。在(zai)国内的(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)械加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong), 目(mu)前很多都是使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)专机(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)进(jin)行机(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式, 这在(zai)产(chan)(chan)(chan)品比(bi)较(jiao)单一(yi)、产(chan)(chan)(chan)能不(bu)高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情况(kuang)下是非常适(shi)(shi)合的(de)(de)(de)(de)(de)(de), 但是随着社会的(de)(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)步和发(fa)展, 科技的(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益进(jin)步, 产(chan)(chan)(chan)品更新换(huan)代加(jia)快, 使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)专机(ji)(ji)或(huo)人工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)进(jin)行机(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)就暴露出了(le)很多的(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)足(zu)和弱点, 一(yi)方(fang)面(mian)专机(ji)(ji)占(zhan)地(di)面(mian)积(ji)大(da)结构(gou)复(fu)杂、维修不(bu)便(bian), 不(bu)利于(yu)(yu)自(zi)动化流水线的(de)(de)(de)(de)(de)(de)生(sheng)产(chan)(chan)(chan);另一(yi)方(fang)面(mian), 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)够, 难以适(shi)(shi)应日益加(jia)快的(de)(de)(de)(de)(de)(de)变化,不(bu)利于(yu)(yu)产(chan)(chan)(chan)品结构(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)调整;其(qi)次, 使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)会造成劳动强度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia), 容易(yi)产(chan)(chan)(chan)生(sheng)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)伤事故, 效率也比(bi)较(jiao)低下, 且使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)人工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)上(shang)下料(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)产(chan)(chan)(chan)品质(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)稳定性(xing)不(bu)够, 不(bu)能满足(zu)大(da)批量生(sheng)产(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求.


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